Após a apresentação, as despedidas...

Antes de mais nada agradecemos ao nosso orientador e faculdade por oferecer um projeto que possui uma grande carga de conhecimento e prática.

Após à apresentação veio a despedida a turing, que momento "triste" e interessante, triste por ter desmontado o protótipo e interessante é perceber que levamos 5 meses construindo e levou apenas 10 min para desmontar tudo e deixar o kit para outra equipe...Mas antes, para recordar, segue o link do vídeo da apresentação e fotos de nosso protótipo com a melhor garra !
Por falar nisso, deveria existir prêmios para cada tipo quesito em relação a mecânica, além da nota é claro. Até mais qualquer dúvida entre em contato por engcomp2006@yahoo.com.br.































Sim, está "torta" propositalmente para fazer com q a garra mais aberta desça primeiro q a garra mais fechada, esse é o detalhe!





























Cada engrenagem tem o seu papel e o número colocado foi o suficiente para não "pesar" o motor.


PS.:
Compartilhando conhecimentos e agradecendo as suas respectivas referências!!

É Chegado o grande DIA!

E chega o grande dia da apresentação do protótipo para AEB. Agora na espera para chegar a hora da aparesentação, mas enquanto não chega a hora segue imagens do protótipo e uma prévia de como será a simulação do resgate de um sobrevivente...





E aqui está TURING, 85% completo!
















E que venha a apresentação!

Testes + decepções...

Devido a dúvida que se surgiu na reunião anterior, foi combinado de se reunir no dia 30/10/2009 e 13/11/2009,ambas uma sexta-feira, para realizarmos os testes necessários no circuito principal. Chegado a hora dos testes, a equipe se dirige ao local, todos bastantes otmistas e felizes com um protótipo semi-pronto(pelo menos acreditando nisso), chegando lá encontramos o Prof. Marcelo Cad, que ao ver o prototipo Turing (o robô), alertou da incompatibilidade, de forma bem sútil("-Nem coloque no circuito pq ta mt grande."), do protótipo com o circuito, logo após ao alerta fomos testar. Que decepção...O professor estava certo....Enfim, com os testes concluímos que temos de remontar o protótipo... E com isso lá se vão mais dois finais de semanas para isso...

E a Garra?

Ao término do encontro da equipe ficou a dúvida, "Qual garra será melhor para o circuito?". A única forma de sanar essa dúvida seria indo até o local, mas felizmente três integrantes(Ariel, Rodrigo e Ricardo) tem ideias de algumas garras para os obstáculos encontrados no circuito, isso é um ponto positivo, afinal são três ideias diferentes, pelo menos uma terá de funcionar, assim se espera, pois no fim a garra tem um dos papeis mais importantes no projeto, mas vamos ser otimistas! ;)




Garra perfeita hein?

O Nome!

Ao realizar testes observamos que o robô se comportava de maneira "engraçada" ao modo de percebermos que ele realizava certas "pausas" para encontrar a linha novamente como no vídeo a seguir. Essas pausas que aconteceram nos fez lembrar de uma matéria vista no curso de Engenharia de Computação chamada de "Teoria da Computação e Algoritmos", em que se estuda linguagem formais, com isso lembramos de uma máquina criada por Alan Mathison Turing,
que se chamava Máquina de Turing, dessa forma, fazendo homenagem ao criador decidimos pôr o mesmo nome para o nosso robô. Segue o vídeo de "turing" fazendo seu papel.

=P

Uma nova visão!

Em um novo encontro realizado pela grande equipe Void, o grupo de programação conseguiu dar um grande passo a frente fazendo com que o robô andasse com precisão sobre a linha de cor preta. Ao conseguir isso, foi observado que a mecânica precisava ser mudada, principalmente o lugar adequado para o sensor de luz. Após poucas horas, algo em torno de 2 horas, o robô ficou completo no quesito de mecânica e programação, sendo assim foram realizado testes.


















Robô com as mudanças.

Primeiro protótipo sem garras

Depois de várias reuniões e pesquisas sobre atrito e velocidade de movimento, a equipe de mecânica do robô decidiu mudar o estilo de movimento, o qual antes era sobre esteiras, estilo tanque de guerra, apesar da esteira ser melhor no quesito de atrito surgiu o fator velocidade, sendo assim foi pensado em se fazer teste com rodas, com a de maior raio, com isso a velocidade passou a ser maior, porém ficou com pouco atrito, que foi resolvido por um admirador da equipe do Curso de Engenharia elétrica, Matheus Fortaleza, onde sugeriu em se por quatro rodas 2 em cada motor, ou melhor, em cada lado. Como pode-se ver na figura acima, que mostra estilo de esteteira, juntamente com a ideia das rodas.
















Depois de muito esforço para formar a base com os dois motores ficou a dúvida onde se colocar o sensor de luz, o qual tem a função de guiar o robô pela linha, escolhemos colocar na parte traseira para realizarmos testes sobre correção de rota, como mostrado na figura acima.
















E ao final da reunião o primeiro protótipo sem garras está montado.

Primeiros Esboços

Primeiro protótipo montado apenas com o objetivo de familiarização com o kit. Nosso objetivo agora é definir como será a estrutura mecânica do robô.

1ª Postagem

A Equipe Void formada por Ariel, Raimundo, Ricardo e Rodrigo do curso de Engenharia de Computação e Diego, Omar e Thiago do curso de Engenharia Elétrica, inaugura o blog que será usado durante o semestre na matéria de STR. Nosso objetivo é construir um robô autônomo que fará o resgate de 5 sobreviventes em Marte. Para isso utilizaremos o kit Lego Mindstorms NXT e a linguagem de programação NXC.