Depois de várias reuniões e pesquisas sobre atrito e velocidade de movimento, a equipe de mecânica do robô decidiu mudar o estilo de movimento, o qual antes era sobre esteiras, estilo tanque de guerra, apesar da esteira ser melhor no quesito de atrito surgiu o fator velocidade, sendo assim foi pensado em se fazer teste com rodas, com a de maior raio, com isso a velocidade passou a ser maior, porém ficou com pouco atrito, que foi resolvido por um admirador da equipe do Curso de Engenharia elétrica, Matheus Fortaleza, onde sugeriu em se por quatro rodas 2 em cada motor, ou melhor, em cada lado. Como pode-se ver na figura acima, que mostra estilo de esteteira, juntamente com a ideia das rodas.
Depois de muito esforço para formar a base com os dois motores ficou a dúvida onde se colocar o sensor de luz, o qual tem a função de guiar o robô pela linha, escolhemos colocar na parte traseira para realizarmos testes sobre correção de rota, como mostrado na figura acima.
E ao final da reunião o primeiro protótipo sem garras está montado.
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